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リニア中央ちゅうおう新幹線しんかんせんは、東京とうきょうと名古屋なごやの間あいだを40分ぷんぐらいで走はしる新あたらしい新幹線しんかんせんです。2027年ねんに開通かいつうする予定よていです。
JR東海とうかいは、リニア中央ちゅうおう新幹線しんかんせんの設備せつびをチェックするロボット「ミネルヴァ」をつくりました。長ながさは1m、幅はばは60cm、高たかさは90cmです。
ロボットは、前まえと後うしろにあるセンサーの情報じょうほうなどを使つかって、自動じどうで走はしります。そして、ロボットのアームに付ついているカメラで、設備せつびに問題もんだいがないかチェックします。
ロボットは、黄色きいろい新幹線しんかんせん「ドクターイエロー」に似にたデザインです。ドクターイエローは、線路せんろや設備せつびをチェックするための新幹線しんかんせんです。
JR東海とうかいは、ロボットを使つかってチェックする人ひとの負担ふたんを少すくなくしたいと考かんがえています。
これから、山梨県やまなしけんの実験じっけんの線路せんろでロボットを使つかってみる予定よていです。